Почти весь 2020 год «Наговицын Инжиниринг» потратил на модернизацию всей линейки зондов для ГНБ. Толчком к этой работе послужило широкое использование пневмопробойников (перфораторов) при строительстве скважин методом ГНБ. Они приводят к колоссальным ударным нагрузкам на буровую головку и зонд, а также увеличивают резкие «забросы» показаний на дисплее локатора.
Первоначально надо было понять пределы нагрузок на зонд, характер «дребезга» и амплитуду забросов. Была проделана большая работа по исследованию процессов ударного воздействия на зонд, собрано много информации от заказчиков, в том числе и из дальнего зарубежья.
Задача казалось простой: надо найти такую фильтрацию сигнала от зонда, которая подавляла бы любые выбросы в показаниях локатора. Но сильная фильтрация приводила к запаздыванию реакции зонда на изменения его положения в пространстве, а слабая фильтрация не снижала величину «дребезга» показаний.
И тут специалисты «Наговицын Инжиниринг» вспомнили свой опыт работы по автоматической посадке самолетов на палубу авианосца. Задачи управления и фильтрации во многом совпадают. Взяв за основу имеющийся опыт, «Наговицын Инжиниринг» разработал универсальный алгоритм адаптивной нелинейной фильтрации. Он показал неплохие результаты в лабораторных условиях. Заодно провели модернизацию электроники зондов с целью резкого, в три-пять раз, снижения тока потребления.
В марте 2021 года первые десять экспериментальных зондов для разных локационных систем были готовы и переданы доверенным заказчикам на испытания. Результат превзошел все ожидания! Первые же отзывы с предоставлением видеоотчетов свидетельствовали о потрясающей устойчивости данных зондов при одновременном ускорении отклика зонда на изменения наклона. Например, при работе по скале буровой головкой с пневмопробойником (на видео весь приямок как в дыму) отклонение показаний горизонта составило примерно 1%. Отмечался и такой положительный эффект, как повышение длительности работы от одного комплекта батарей в два, а порой и в три раза.
Уверен, уважаемые заказчики скоро смогут сами оценить превосходные характеристики наших зондов нового поколения. А мы вам в этом поможем, так как ВАШИ ИНТЕРЕСЫ — ЭТО НАШ ПРИОРИТЕТ!
Александр Наговицын,
генеральный директор
ООО «НАГОВИЦЫН ИНЖИНИРИНГ»